Je lambdasensor werkt niet direct samen met de katalysator. Lambdasensor kijkt eigenlijk alleen in de uitlaatgassen of er te veel of te weinig benzine in de gassen zaten en zorgt er dan voor dat de computer dit aanpast.
Katalysator kun je idd wel nodig hebben voor de keuring. Als er U9 of E2 op je kentekenbewijs staat moet hij aanwezig zijn.
Afhankelijk van het bouwjaar van je auto moet hij ook een bepaalde waarde niet overschrijden tijdens een co-meting. Waarschijnlijk gaat het hier om niet meer dat 0,5 % Koolmonoxide.