Op mijn werk hebben wij voor de kleine Wankelmotor motormanagementsysteem TriJekt Bee.

Daar heb je de functie dat je een inspuitduurkenveld soort van "op goed gevoel" er in klopt .. en als de motor start, is het al goed: dan kun je zelf " + " of "-" druken totdat je Lambda = X hebt. X= wat je wil. Voor de Wankel pakken wij 0.9, omdat hij anders te warm werd...

En TriJekt heeft ook zelfleerfunctie. Hij kan zelf "+" en "-" doen totdat de gewenste waarde van Lambda bereikt wordt.

Enige wat je dan moet doen is dus het hele veld afrijden. Dat is trouwens nog niet zo makkelijk... met een auto zou het betekenen dat je ook "domme" dingen moet doen, zo als met 20 km/h volgas in de 4 , en met 50 km/h kwartgas in de 1...

Men kan de zelfleerfunctie zelfs permanent aanlaten...