Inmiddels een passende oplossing gevonden. Aangezien ik nog een verleden heb met modelbouw een zogenaamde JST connector geprobeerd van een oude servo. Pinnetjes passen er gewoon overheen.

En net bij het zoeken van een linkje van het voorbeeld kwam ik deze tegen:
http://www.rctechnics.com/balanceer...-jst-xh-4-polig

Grote kans dat dit dé stekker is, heb 'm al besteld.