ik had een soortgelijk probleem:
bij het rijden een soort geroffel, wat nog het beste te omschrijven was als helikopterwieken

wat bleek: op de rechteraandrijfas zit een trillingsdemper, dat is een massief stalen rol zo groot als een rol ducktape
deze was losgeraakt en kon er vrij omheen slingeren

nadat ik deze weg had geslepen is het probleem over
misschien kan je daar ook even naar kijken